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前言

本节主要讲解STM32利用通用定时器,利用CCR和CNT寄存器,输出指定占空比和频率的PWM波形。其功能的应用有:实现LED呼吸灯的效果、控制步进电机、控制直流电机转速等。

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图98 通用定时器框图:

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图片引自STM32 F1XX系列的中文参考手册。在通用定时器章节的定时器架构图中,本章讲解的定时器输出功能位于右下角的红色矩形中。

定时器实现PWM输出的实现细节

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前言

本节主要讲解STM32利用通用定时器,在输入引脚出现指定电平跳变时,将CNT的值锁存到CCR寄存器当中,从而计算PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等。其功能的应用有:波形采样。

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图98 通用定时器框图:

nevigate

图片引自STM32 F1XX系列的中文参考手册。在通用定时器章节的定时器架构图中,本章讲解的定时器输入捕获功能位于左下角的红色矩形中。

定时器输入捕获的实现细节

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前言

USART串口传输能实现信息在设备之间的点对点传输,支持单工、半双工、全全双工,一般是有三个引脚:TX、RX、SW_RX(共地)。不需要一根线来同步时钟。最大优点是可以和电脑通信,实现程序调试的功能。

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图248 USART框图:

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图片引自STM32 F1XX系列的中文参考手册。

USART发送和接收的实现细节

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LeveDB源码笔记系列:

LevelDB源码阅读笔记(0、下载编译leveldb)

LevelDB源码阅读笔记(1、整体架构)

LevelDB源码阅读笔记(2、SSTable源码分析)

前言

本文讨论的Key都是LevelDB里面的Internal Key,至于什么是Internal Key请看LevelDB源码阅读笔记(1、整体架构)。另外本文的源码分析涉及Bloom过滤器的应用,不懂什么是Bloom过滤器的读者需自行学习。

SSTable的结构有关的的文件全部放在table目录下:

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LeveDB源码笔记系列:

LevelDB源码阅读笔记(0、下载编译leveldb)

LevelDB源码阅读笔记(1、整体架构)

前言

对LevelDB源码的博客,我准备采用总-分的形式进行记录,我觉得先了解一下LevelDB整体流程,再往后讲解各个基础组件的话,读者会更容易理解这样设计的用意。

性能简介

数据参考自leveldb的README:https://github.com/google/leveldb

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编译出错记录

背景

因为主要使用qt,并且官网下载的win版本的编译好的opencv默认是vc的,所以我们需要自己下载opencv的源码使用mingw自行编译,我直接使用的vscode。

报错

报错如下:

1
Fatal error: can't write 9 bytes to section ... file too big
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关于MV架构的简单介绍

在Qt框架中,代理(Delegate)、模型(Model)和视图(View)之间的关系构成了MVVM(Model-View-ViewModel)架构的一部分,尽管Qt通常使用Model-View架构。这三者之间的关系可以这样理解:

1. Model(模型)

Model是数据的核心代表,它负责存储和管理应用程序的数据。Model提供了数据的接口,允许View查询和修改数据。Model与View的交互是通过信号和槽机制来完成的,当Model中的数据发生变化时,它会发出信号通知View进行更新。

2. View(视图)

View是Model数据的展示层,它负责将数据以用户友好的形式展示出来,并接收用户的交互操作。在Qt中,View通常是通过一些控件来实现的,比如QListView、QTableView、QTreeView等。View不处理数据的逻辑,它只是简单地展示Model提供的数据。

3. Delegate(代理)

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资源分享:

官网地址:http://nil.csail.mit.edu/6.5840/2023/

Raft论文地址:http://nil.csail.mit.edu/6.5840/2023/papers/raft-extended.pdf

官方学生指导(又称官方避坑指导):https://thesquareplanet.com/blog/students-guide-to-raft/

总结:

简单来说,Raft算法是:可以让一条数据备份到多台机器上,而在外部看来,好像只有一台机器的样子。 ,实验做完到现在,也过去了很久了,在这里只能模模糊糊还原当时遇到的一些印象比较深的BUG,千言万语,还是亲身体验一下这些坑,印象才会深刻。

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背景

菜鸟博主是2024届毕业生,学历背景太差,导致23年秋招无果,准备奋战春招。此前有读过LevelDB源码的经历,对数据库的了解也仅限于LevelDB。奔着”有对比才能学的深“的理念,以及缓解自身就业焦虑的想法,于是乎在2024.2.16日开始CMU15445(关系性数据库)实验之旅。目前进度:将P2做完了。

所以,本博客仅是对p1(Buffer Pool)和p2(B+Tree)的总结。

因为C++的基础还凑合,而且时间紧迫,于是跳过了p0实验,建议之前没学过C++同学,可以做做p0以熟悉现代C++的语法。

资源分享:

课程主页链接:https://15445.courses.cs.cmu.edu/spring2023/

B站有一位up主“Moody-老师”,对着CMU15445的ppt按照自己的理解复现了每一次的讲座,链接如下:https://space.bilibili.com/23722270

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